In das Mittelalter wird man bei einem Ausflug nach Amersfoort entführt. Tuchhandel und Bierbrauerei haben die Hansestadt einst reich gemacht. Am besten durchquert man die von einem doppelten Grachtengürtel umgebene Altstadt auf der Straße Muurhuizen, die so heißt, weil die Häuser im Mittelalter direkt auf die Stadtmauer gebaut wurden. Im Zentrum erhebt sich die Grote oder St. Joriskerk mit ihrem Turm aus dem 13. Jh. Von den alten Stadttoren sind noch das Monnikendamsepoort (15. Jh.), das Kamperbinnenpoort (13. Jh.) und das Wassertor Koppelpoort erhalten. Einen Kontrast zu den Hinterlassenschaften des Mittelalters bietet das Mondriaanhuis, in dem eine Ausstellung zu Leben und Werk des in Amersfoort geborenen avantgardistischen Malers Piet Mondrian (1872-1944) zu sehen ist.