An der Mündung der Altmühl in die Donau breitet sich seit dem Mittelalter die Wittelsbacher Residenzstadt Kelheim aus. Einladend ist die Altstadt mit mittelalterlichen Türmen und Toren. Im Archäologischen Museum, das in einem alten Kornspeicher unterbracht ist, kann man sich über die Besiedlung des unteren Altmühltals von der Steinzeit über die Bronzezeit sowie über die Römer, Kelten und Bajuwaren informieren. Ein archäologischer Lehrpfad führt vom Museumsgebäude aus durch das weitläufige Gelände der Keltensiedlung auf den Michelsberg hinauf zur Befreiungshalle. Das Denkmal wurde 1863 im Auftrag von König Ludwig I. zur Erinnerung an die Befreiungskriege 1813-1815 gegen Napoleon I. eröffnet. Baumeister war Leo von Klenze.