Die große Attraktion von Uhldingen ist das Pfahlbaumuseum. Auf dünnen Stelzen ragen in der kleinen Bucht die schilfgedeckten Häuser zweier Dörfer aus der Bronzezeit aus dem Wasser, am Ufer steht ein Steinzeitdorf – Rekonstruktionen zwar, jedoch detailgenau nach archäologischen Funden errichtet. Hier kann man unter fachkundiger Anleitung mit Steinzeit-Gerätschaften hantieren und nachvollziehen, wie die Bodensee-Anwohner um 2000 v. Chr. fischten und jagten, was sie anbauten und wie sie sich kleideten. Sehenswert in der näheren Umgebung ist außerdem die Klosterkirche Birnau im Ortsteil Mühlhofen. Die prachtvolle Wallfahrtskirche mit ihrem überreich ausgeschmückten Innenraum strahlt die ganze Heiterkeit und Traumseligkeit des Rokoko-Lebensgefühls aus.