Das Immenstaader Schloss Helmsdorf aus dem 15. Jh. ist heute eine Schlossbrauerei mit Freizeitzentrum. Über den Weinbergen jenseits der Bundesstraße thront Schloss Hersberg, ein Renaissancebau mit Staffelgiebeln, der heute eine Bildungsstätte beherbergt. Im Ortsteil Frenkenbach ist die schlichte romanische Kirche St. Oswald und St. Otmar sehenswert, die im 12. Jh. vermutlich als Wehrkirche aus Feldsteinen errichtet wurde. Oberhalb von Immenstaad kann man auf einem Wein- und Obstwanderweg von Kippenhausen in das malerische Fischer- und Winzerdorf Hagnau wandern und sich anschließend mit einer Probe des dort angebauten Rebensaftes für die Strapazen belohnen. Etwas verwegenere Freizeitsportler haben die Möglichkeit, im Immenstaader Hochseilgarten in acht verschiedenen Schwierigkeitsstufen durch den Wald zu turnen.