Regensburg besitzt einen hervorragend erhaltenen, mittelalterlichen Stadtkern und steht auf der Welterbe-Liste der UNESCO. Von der Porta Praetoria, dem Nordtor des römischen Legionslagers über den Herzogshof bis hin zur barocken Alten Kapelle zeugen viele Bauten von der reichen Geschichte der Stadt. Wahrzeichen der Stadt sind der gotische Dom St. Peter (Bauzeit ab 13. Jh.) und die Steinerne Brücke (12. Jh.). Den Reichtum Regensburgs belegen die nördlich der Alpen einzigartigen Geschlechtertürme, deren höchster, der Goldene Turm (um 1260), etwa 50 m hoch ist. Das gotische Rathaus war Tagungsort des Immerwährenden Reichstages, und Schloss Emmeram, der Sitz der Fürsten von Thurn und Taxis, ist größer als Buckingham Palace. Am westlichen Rand des mittelalterlichen Stadtkerns, in der Nähe des Jakobstores, geben die Reliefs der romanischen Schottenkirche Rätsel auf. Und am Donauufer befinden sich zwei Museumsschiffe.