Bad Karlshafen ist ein Barockstädtchen, das im fachwerkreichen Weserbergland für Abwechslung sorgt. Schon in den ersten Jahren des 18. Jh. wurde der Ort vom hessischen Landgrafen Carl gegründet und einige Zeit später nach ihm benannt. Die den kleinen "Hafen" umschließende, symmetrisch angelegte Bebauung mit dem Rathaus von 1715 zog sich früher bis zur dahinter verlaufenden Carlsstraße, wo heute noch das Invalidenhaus von 1704 zu sehen ist. Den Kontrast zu Bad Karlshafen bildet das benachbarte Helmarshausen, das fast ein halbes Jahrtausend älter ist. Hier stehen noch die alten Klostergebäude der ehemaligen Reichsabtei, die romanische Kirchenburg-Ruine (13. Jh.) und viele Fachwerkgebäude.
