St. Goar wird überragt von der mächtigen Burgruine Rheinfels, die 1245 als "Zollstation" erbaut wurde. Von oben hat man einen herrlichen Panoramablick und kann die unterirdischen Gänge der Burg erkunden. In St. Goar ist außerdem die Stiftskirche sehenswert, deren Krypta in römische Zeit datiert. Über dem rechten Rheinufer bei St. Goarshausen erhebt sich 132 m hoch der berühmte Loreley-Felsen, zu dem man hinaufwandern kann. Auf dem Plateau gibt das Besucherzentrum multimedial Einblick in die Sagenwelt um den Schieferfelsen und dokumentiert die Geschichte der Region.
