Ein sehr idyllisches Bild bietet das Städtchen Dartmouth vom Wasser aus - mit seinen alten Häusern, die sich den Hügel hinaufziehen. Diese Kulisse trügt nicht: Bei einem Spaziergang durch den "Butterwalk" kann man noch säulengestützte Fachwerkhäuschen aus dem 17. Jh. sehen, in der blumengeschmückten Foss Street in kleinen Läden stöbern und die alte St. Savior's Church (1372) besuchen. In ihrem Innern sind besonders die reich verzierte Kanzel (um 1500) und ein Chorgitter mit filigranen Schnitzereien sehenswert. 2 km südlich des Ortes, über der breiten Dart-Mündung, liegt Dartmouth Castle (15. Jh.). Vom Turm der kanonenbewehrten Burg hat man einen herrlichen Blick auf das Flusspanorama.