Das Rathaus des beschaulichen Weinstädtchens residiert in einer Burg aus dem 11. Jh., die auf einer Insel im Neckar liegt und einen schönen Blick auf die umliegenden Weinberge bietet. Bei einem Spaziergang durch die Geburtsstadt des Dichters Friedrich Hölderlin (1770-1843) lässt sich noch manch historisches Bauwerk entdecken, z. B. das fachwerkgeschmückte Erkerhaus aus dem 17. Jh., die bis zu 15 m dicke, von Gärten gekrönte Stadtmauer am Neuen Heilbronner Tor und die Regiswindiskirche, die über dem Neckar wacht. Das Museum im Klosterhof zeigt Fossilien aus der "Neckarwestheimer Seelilienbank", Zeugnisse aus der Vor- und Frühgeschichte sowie Werkzeuge aus Stein, Knochen und Metall. Ein weiterer Schwerpunkt sind Funde aus einem römischen Gutshof (Villa Rustica), dessen Ruinen 1,5 km südöstlich des Ortes zu besichtigen sind.
