Das alte Schifferstädtchen Lauenburg präsentiert sich am schönsten vom gegenüberliegenden Südufer oder von der Lauenburger Elbbrücke aus. Vom Schloss der Herzöge von Lauenburg auf dem hohen Elbufer sind nur noch ein spätgotischer Turm mit Verlies und eine Sammlung alter Skulpturen erhalten, doch die Aussicht von der Schlossterrasse auf die alten Dächer der Unterstadt ist reizvoll. Die Elbstraße verläuft parallel zum Strom und wird von Fachwerkhäusern, die bis ins 16. Jh. zurückreichen, gesäumt. Mittendrin erhebt sich die gotische Maria-Magdalenen-Kirche, deren Chor um 1600 in eine prunkvolle Grablege für die Lauenburger Herzogsfamilie umgewandelt wurde.
