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An der Mündung der Altmühl in die Donau breitet sich seit dem Mittelalter die Wittelsbacher Residenzstadt Kelheim aus. Einladend ist die Altstadt mit mittelalterlichen Türmen und Toren. Im Archäologischen Museum, das in einem alten Kornspeicher unterbracht ist, kann man sich über die Besiedlung des unteren Altmühltals von der Steinzeit über die Bronzezeit sowie über die Römer, Kelten und Bajuwaren informieren. Ein archäologischer Lehrpfad führt vom Museumsgebäude aus durch das weitläufige Gelände der Keltensiedlung auf den Michelsberg hinauf zur Befreiungshalle. Das Denkmal wurde 1863 im Auftrag von König Ludwig I. zur Erinnerung an die Befreiungskriege 1813-1815 gegen Napoleon I. eröffnet. Baumeister war Leo von Klenze.

Regensburg besitzt einen hervorragend erhaltenen, mittelalterlichen Stadtkern und steht auf der Welterbe-Liste der UNESCO. Von der Porta Praetoria, dem Nordtor des römischen Legionslagers über den Herzogshof bis hin zur barocken Alten Kapelle zeugen viele Bauten von der reichen Geschichte der Stadt. Wahrzeichen der Stadt sind der gotische Dom St. Peter (Bauzeit ab 13. Jh.) und die Steinerne Brücke (12. Jh.). Den Reichtum Regensburgs belegen die nördlich der Alpen einzigartigen Geschlechtertürme, deren höchster, der Goldene Turm (um 1260), etwa 50 m hoch ist. Das gotische Rathaus war Tagungsort des Immerwährenden Reichstages, und Schloss Emmeram, der Sitz der Fürsten von Thurn und Taxis, ist größer als Buckingham Palace. Am westlichen Rand des mittelalterlichen Stadtkerns, in der Nähe des Jakobstores, geben die Reliefs der romanischen Schottenkirche Rätsel auf. Und am Donauufer befinden sich zwei Museumsschiffe.