Bei einem Spaziergang durch den historischen Ortskern von Bad Essen gibt es einiges aus vergangenen Jahrhunderten zu entdecken: Der Kirchplatz ist von Fachwerkhäusern aus dem 17. Jh. und 100jährigen Linden umgeben. An der "Alten Wassermühle" können Besucher dabei zusehen, wie der Müller das Korn schrotet, und in der "Alten Apotheke" ist noch eine komplette Einrichtung aus dem 19. Jh. erhalten. An viel weiter zurückliegende Zeiten erinnert ein Steinbruch im nahe gelegenen Barkhausen: Hier kann man 150 Mio. Jahre alte Abdrücke von zwei Dinosauriern bewundern. Die beiden Fährten sind durch ein Glasdach geschützt, zwei Sauriermodelle und Hinweistafeln runden das Ensemble ab.
