Am schönsten präsentiert sich Cascais bei einem Streifzug durch die Gassen der Altstadt und einem Bummel zum Ufer mit der Zitadelle. In einer Parkanlage nahe dem Zentrum liegt das Museum des Meeres, das an die Zeiten erinnert, als der Ort noch ein Fischerdorf war. An der felsigen Küstenlinie entstand 1868 der Leuchtturm Santa Marta, der im Laufe der Zeit mehrmals verändert und modernisiert wurde. Einige Räume der Anlage dienen heute als Museum, und von der Terrasse hat man einen schönen Ausblick auf die Marina.
