Enge Gassen verbinden Ober- und Mittelstadt und unterstreichen den mittelalterlichen Charakter von Burkheim. Die Burg am Ortsrand ist schon von weitem zu erkennen. Sie wurde erstmals im Jahre 1231 erwähnt und im Laufe der Jahrhunderte mehrfach zerstört und wieder aufgebaut. Eine alte Tradition ist der Burkheimer Nachtwächter mit dem Nachtwächterlied. Von Ostern bis Ende Oktober kann man ihn zweimal wöchentlich ab 22 Uhr auf seiner Tour begleiten. Treffpunkt ist am Stadttor.
