Im Römermuseum von Haltern lässt sich anschaulich nachempfinden, wie die römischen Soldaten und ihre Angehörigen in alter Zeit hier ihre Tage verbracht haben. Am Rande der Altstadt ragt der Siebenteufelsturm in den Himmel. Der runde Ziegelbau mit Spitzbogenfries und Schießscharten wurde 1502 erbaut und ist der letzte Rest der im 18. und 19. Jh. niedergelegten Stadtbefestigung. Direkt am Marktplatz steht die St. Sixtuskirche, die 1874-1877 im Stil der norddeutschen Backsteingotik errichtet wurde. Südlich von Haltern erstreckt sich die Haard, eine intakte Heidelandschaft am Rande des Naturparks Hohe Mark. Sie ist ein viel besuchtes Erholungs- und Wandergebiet, insbesondere zur Heideblüte im Frühherbst.