Mit einer Besichtigung der Stadt Rendsburg startet man am besten am Paradeplatz. Nördlich der barocken Christkirche stößt man auf das dreiflügelige Arsenal. Die Anlage stammt ursprünglich aus dem 17. Jh., wurde aber verschiedene Male erweitert und umgebaut. Heute beherbergt sie das Kulturzentrum der Stadt mit Museen zur lokalen Geschichte und norddeutschen Druckkunst. Zu den ältesten Gebäuden der Stadt zählen heute das Rathaus und das schön verzierte Bürgerhaus "Haus zum Landsknecht", beide aus dem 16. Jh. Schon in dieser Zeit gab es große Wasserstraßenprojekte: Der Eiderkanal aus dem Jahr 1784 ist quasi der Vorfahr des Nord-Ostseekanals, den man heute auf der beeindruckenden Eisenbahn-Hochbrücke (erbaut 1911-13) mit der Schwebefähre überqueren kann.
