Das Zolltor (1638) ist das Wahrzeichen Leutesdorfs. Hinter dem Torbogen beginnt die historische Rheinstraße, die von Fachwerkhäusern vorwiegend aus dem 17./18. Jh. gesäumt ist. Auffallend sind die wegen der Hochwassergefahr erhöhten Eingänge. Die Pfarrkirche St. Laurentius überragt weithin sichtbar die Gemeinde mit ihrem romanischen Turm. Der gotische Chorraum (etwa 1450) wird heute als Taufkapelle genutzt
