Otterndorf ist vor allem wegen seiner romantischen Altstadt besuchenswert. Besonders hübsch geben sich die Kopfsteinpflastergassen, die von vielen spätmittelalterlichen Fachwerk-Giebelhäusern gesäumt sind. Ein Bronze-Kranich krönt den Giebel eines Kaufmannshauses aus dem 17. Jh. - dieses sogenannte Kranichhaus mit historischem Kontor, dem Hökerladen und der alten Ratsapotheke im Erdgeschoss wurde als Museum hergerichtet. Westlich des Ortes befinden sich zwei besonders schöne Kirchen, die Kirche in Altenbruch mit einem eigenartigen hölzernen Glockenturm aus dem 17. Jh. sowie die 500 Jahre ältere Nikolaikirche. Das Rathaus von 1583 steht direkt an der B 73.
